自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区）介绍９�/span>

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务、�/span>

自动驾驶教学平台，即教育专用无人�?教育专用智能驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系�

无人驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别�

线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能�

作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多�?0种的衍生车型，可为无人驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务�

低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码、�/span>

无人驾驶整车，作为一个完整的自动驾驶平台，具备如下系统配置：

1）线控双模转向系�?nbsp;
2）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统
3）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
4）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台

5�?6线激光雷辽�br/> 6）差分GPS
7�?通道超声波雷辽�br/> 8）车载设备总线化管琅�br/> 9）车载设备总线化扩�

基于完备的传感器系统和高性能计算平台，自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示�

1）主动循迸�/span>
2）障碍物识别
3）主动避際�/span>
4）局部路径规刑�/span>
5）自动泊�?/span>

针对低速无人驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:

1）自动驾�

2）线控底�

3）自动驾驶教学平�

4）场地车自动驾驶解决方案

5）乘用车智能驾驶解决方案

智能驾驶系统９�/span>

传感�?/span>	激光雷辽�/span>	16 纾�/span>激光雷辽�/span>
	超声波雷辽�/span>	8 通道
	摄像朹�/span>	双目视觉（选配（�/span>
	定位系统	BD2/GPS 差分
计算平台	工控朹�/span>	Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扆�/span>
系统扩展	前挡预留扩展接口	1 路电源�? � GE 网口�? � CAN 通信接口
	设备舰�/span>	GE 交换机�? � CAN 通信接口
自动驾驶演示系统	主动循迹/障碍物识�?主动避障/局部路径规�?自动泊车

线控底盘系统９�/span>

外形尺寸	3100x1480x1900mm（长 x � x 高）
�?nbsp; 跜�/span>	2500mm		前后轮距		1230mm
整备质量	960kg		� � �?/span>		4 亹�/span>
电机型式	交流异步/4KW		动力电池		铅酸 48V/150Ah
续航里程	80KM		最高时逞�/span>		30KM/H
转向系统	转向器型弎�/span>	管柱弎�/span>
	人工驾驶模式	电子助力
	自动驾驶模式	线控主动转向 精度�??；速度�?80°/S ；响应时间＜10ms：�/span>
制动系统	行车制动型式	双回路液压式
	行车制动方式	人工驾驶模式		真空助力
		自动驾驶模式		线控主动增压 输出压力 1�?0MPa；输出精度＞5%� 制动响应时间�?00ms：�/span>
	驻车制动型式	机械钢索弎�/span>
	驻车制动方式	线控拉索（自动）/电子驻车（人工）
线控系统	系统供电	直流 12V
	总线类型	CAN 2.0B
	通信协议	SAE J1939
	功能节点	双模自动转向总成 电子液压制动总成 油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理