无人机载高光谱成像分析系绞/span> |
ATH9010 |
综合概述
ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三仢/span>无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻皃/span>无人机载微型高光谱成像仪＋/span>由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成、/span>
ATH9010＇/span>标准配置（/span>?/span>ATH9010P（高信噪比）?/span>ATH9010W（宽视场（/span>采用19201200像素?/span>1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少、/span>ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件、/span>
ATH9010系列无人机高光谱成像?/span>可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业、/span>
产品特征
l波段范围９/span>400｝/span>1000nm
l高光谱分辨率９/span>优于1.5nm
l宽视场：23.5@f=35mm（与镜头相关（/span>
l瞬时视场９/span>0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关（/span>
l飞行高度９/span>50｝/span>1000籲/span>，推荏span>100m
lI7板载计算机，**支持2T存储＋/span>最夙/span>可存?/span>100小时成像数据
l1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强：/span>
l超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大
产品应用
l地质与矿产资源勘察，土壤监测
l精准农业、农作物长势与产量评?/span>
l森林病虫害监测与防火监测
l海岸线与海洋环境监测
l草场生产力及草场监测?/span>生态环境保护及矿山监控
l遥感教学与科砓/span>?/span>气象研究?/span>灾害防治
l湖泊与流域环境监浊/span>?/span>水质检浊/span>
l农畜产品品质检浊/span>
l军事、国防和国土安全
1.订购指南
型号 |
特征 |
ATH9010 |
标准配置垊/span> |
ATH9010P |
高信噪比垊/span> |
ATH9010W |
宽视场型 |
2.参数配置
|
ATH9010 |
ATH9010P |
ATH9010W |
飞行系统 |
|
|
飞行平台 |
定制版长时间高载重大垊span>6旋翼无人朹/span> |
云台 |
三轴直流无刷电机高稳定云?/span> |
旋翼?/span> |
6旋翼 |
起降方式 |
垂直起降 |
轴距 |
1500 mm |
**载荷 |
6 Kg |
**升限 |
5000 m |
无人机尺寷/span> |
1650 X 1410 X 500 mm |
GPS定位精度 |
1.5 m |
0.5 m |
<0.3m＋/span>RTK |
远程修改成像参数 |
?/span> |
?/span> |
?/span> |
续航飞行时间 |
>45分钟 |
>45分钟 |
>45分钟 |
地面站工作距禺/span> |
5 Km |
10 Km |
10 Km |
高光谱成像仪 |
数据接口 |
USB3.0 |
USB3.0 |
USB3.0 |
成像方式 |
推扫成像 |
分辨率（Binning前） |
1920（空间维（/span> 1200（光谱维（/span> |
1920（空间维（/span> 1080（光谱维（/span> |
2048（空间维（/span> 2048（光谱维（/span> |
分辨率（Binning后） |
480（空间维（/span>300（光谱维（/span> |
480（空间维（/span>270（光谱维（/span> |
512（空间维（/span>512（光谱维（/span> |
最高帧颐/span> |
270Hz |
130Hz |
180 Hz |
板载计算朹/span> |
Intel I7 CPU, 16G内存 |
板载存储空间 |
512GBSSD＋/span>最髗span>2T |
图像分辨玆/span> |
19201200 |
19201080 |
20482048 |
供电电源 |
12V＋/span>3W |
12V＋/span>5W |
12V＋/span>5W |
可靠?/span> |
|
|
工作温度范围 |
-10 45ℂ/span> |
存储温度范围 |
-20 65ℂ/span> |
-20 65ℂ/span> |
-20 65ℂ/span> |
工作湿度范围 |
?5% RH |
?5% RH |
?5% RH |
光学参数（可定制（/span> |
|
|
频谱范围 |
400｝/span>1000 nm (其他谱段可定刵/span>) |
400｝/span>1000 nm (其他谱段可定刵/span>) |
400｝/span>1000 nm (其他谱段可定刵/span>) |
频谱分辨玆/span> |
；/span>2.3nm |
；/span>2.3nm |
；/span>2.2nm |
谱线弯曲 |
<1> |
<1> |
<1> |
频谱失真?/span> |
<1> |
<1> |
<1> |
镜头焦距 |
35mm |
35mm |
35mm |
视场范围 |
15.2 |
14.6 |
21.6 |
狭缝宽度 |
30m |
30m |
30m |
系统数值孔徃/span> |
0.19(F/2.6) |
0.2(F/2.4) |
0.2(F/2.4) |
光路设计 |
全透射镜片、科学明暗调?/span> |
全透射镜片、科学明暗调?/span> |
全透射镜片、科学明暗调?/span> |
传感?/span> |
|
|
传感器类垊/span> |
CMOS |
CCD |
CMOS |
可探测范図/span> |
350｝/span>1100 nm |
350｝/span>1100 nm |
350｝/span>1100 nm |
有效像素 |
19201200 |
19201080 |
20482048 |
动态范図/span> |
60 dB |
66dB |
72dB |
数据位深 |
12bit |
12bit |
12bit |
采集方式 |
软件Binning或硬仵/span>Binning（软件可选定（/span> |
软件Binning或硬仵/span>Binning（软件可选定（/span> |
软件Binning或硬仵/span>Binning（软件可选定（/span> |
机载数据采集系统 |
I7处理器，16G内存＋/span>512GB固态硬盗/span>，最高可升级臲span>2TB |
软件 |
|
|
|
基本功能 |
可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线：/span> |
可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线：/span> |
可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线：/span> |
调焦 |
动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误?/span> |
动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误?/span> |
动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误?/span> |
软件系统 |
数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能 |
数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能 |
数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能 |
3.配件清单
序号 |
物品 |
数量 |
选配 |
1 |
高光谱成像仪?00-1000nm）主朹/span> |
1?/span> |
标配 |
2 |
6旋翼无人朹/span> |
1?/span> |
标配 |
3 |
高可靠性无人机云台叉/span>起落枵/span> |
1?/span> |
标配 |
4 |
机载数据采集不/span>大容量数据存储系绞/span> |
1?/span> |
标配 |
5 |
电池练/span> |
1坖/span> |
标配 |
6 |
物镜 |
1奖/span> |
标配 |
7 |
高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件） |
1奖/span> |
标配 |
8 |
50cm直径?5%野外校准白板 |
1?/span> |
标配 |
9 |
高精度室内扫描云?/span> |
1 奖/span> |
选配 |
10 |
高蓝稳流卤素?/span> |
4 ?/span> |
选配 |
11 |
标准校准松/span> |
1 坖/span> |
选配 |
12 |
原厂进口野外专用校准布（1.2m1.2m（/span> |
1 ?/span> |
选配 |
13 |
360 度野外旋转平?/span> |
1?/span> |
选配 |
14 |
三脚枵/span> |
1?/span> |
选配 |
15 |
野外专用大容量锂电池 |
2坖/span> |
选配 |
16 |
测量暗室 |
1 ?/span> |
选配 |
17 |
野外便携式运输箱 |
1 ?/span> |
选配 |
18 |
推扫装置 |
1?/span> |
选配 |
4.无人机高光谱成像仪实物图侊/span>
5.高光谱应用举侊/span>
